早在古罗马帝国时代，有位皇帝因盛暑难熬，请仆人四处奔波，为其寻觅冰雪解暑。有位聪明的厨师从高山上取回未化的冰雪，用蜂蜜和水果搅拌起来，给皇帝驱热解渴。这估计便是世界上最早的冰淇淋啦。到啦13世纪的时候，马可·波罗从中国把牛奶变冰的方法带回意大利，于是欧洲夏季的冷饮有啦突破。
真正使用奶油制作冰淇淋始于15世纪，距今不足500年。冰淇淋在意大利称为“牛奶花”，在英国被称为“冻奶油”，这说明冰淇淋的主要成分离不开牛奶。但制作冰淇淋的方法千差万别，不同厂家出品的冰淇淋的质量也大相径庭，当今世界上制作冰淇淋最有名气的国家是意大利和美国。据说，华盛顿和杰弗逊二位总统都很爱吃冰淇淋，因此美国的冰淇淋制造业很快发展起来。
冰淇淋是舶来食品。英语icecream，译成中文是冰奶油，但习惯都译作冰淇淋，这名称很妙，既有音译近似，又属形义优雅适当，故而至今沿用不衰。当然，也有写作冰结涟、冰麒麟的，但都不及冰淇淋流传广、寿命长。
原先做冰淇淋的方法，用一个大木桶，桶里放冰和盐，冰中间再放一个马口铁桶，里面放淀粉浆（稀藕粉）、鸡蛋、牛奶、白糖及香料或果汁。铁桶有盖，盖上有孔，有轴齿带动四周叶片，手摇旋转，打和各物，半小时左右就会凝冻成冰淇淋啦。上海以前在马路上有卖3个铜元一杯的冰淇淋，那就这幺做成的。尽管价钱不贵，但未免有碍卫生。后来，改手摇为机器制作，设备和卫生条件也大大改善，冰淇淋在上海的生意越来越好。有一种冰淇淋，做得巧妙，一只猩红的小樱桃，几块酸滋滋的菠萝，诱人胃口，取名又十分香艳，叫“花旗大姐姐”，难怪生意会好。
故事二：
公元前面世纪，希腊国王亚历山大率领他的军队开进波斯（现在伊朗）。在伊朗由于遇到酷暑，几个士兵纷纷中暑，使部队的战斗力大大削弱。
“这可怎么办呢？有啦，你们快到高山上弄些雪来！”
士兵们把果汁、葡萄汁搀到雪里搅拌，然后大口大口地吃起来。
“太舒服了！”
后来罗马皇帝尼禄在盛暑难熬时，也学着亚历山大发明的办法让仆人从附近的高山上取回冰雪，进入蜂蜜和果汁，用来驱热解渴。这为冰淇淋的配制开啦先河。
真正用奶油配制冰淇淋始于我国。公元1295年，在我国元朝任官职的马可.波罗从中国把一种用水果和雪加上牛奶的冰食品配方带回意大利，于是欧洲的冷饮才有啦新的突破。
1550年左右，意大利人在盆子里放入冰雪，然后把葡萄酒或果汁放到冰雪里冰镇，用来清热解暑。
1846年，有个叫南希?约翰逊的人，发明啦一架手摇曲柄冰淇淋机。制作时先向冰雪里加些食盐或硝酸钾，使冰雪的温度更低，然后把奶、蛋、糖等放入小桶里不断搅拌，过一会儿就制成啦冰淇淋。从此，人们在家里就可制作冰淇淋啦。1904年，在美国圣?路易斯世界博览会期间，又有人把鸡蛋、奶和面粉烘制的薄饼，折成锥形，里面放入冰淇淋，供参加博览会的人品尝。不久，这种蛋卷冰淇淋便风靡啦世界
冰淇淋在意大利被称为“牛奶花”，在英国被称为“冻奶油”，这说明冰淇淋的主要成份是牛奶。然而最早的加奶冷冻食品源于我国。
